『ドラゴンクエストヒーローズII 双子の王と予言の終わり』は、プレイステーション3で発売されたアクションRPG。ドラクエシリーズ版のアクションRPG『ドラゴンクエストヒーローズ 闇竜と世界樹の城』に続くシリーズ第2作で、ドラゴンクエスト30周年の記念作品。本作も無双シリーズなどを手がけるコーエーテクモゲームス（ω-Force）が開発を担当。世界設定・主人公・ストーリーは前作から一新され、前作で要望の高かったマルチプレイにも対応し、通信時は最大4人でのプレイが可能となった。

あらすじ

舞台となるのはモンスターの統治する3カ国と人間とモンスターが共存する4カ国の計7つの王国。
長く平和な時代が続いていたが、オレンカに突然ジャイワールの軍勢がやってきて戦争が勃発する。7つの国を束ねる宗主国ゼビオンの王の指示により、オレンカの意向である和解のために戦争の原因を究明しに祖国ジャイワールに旅立つ。

主人公はその1つであるジャイワールからオレンカに留学中の士官学校の生徒のラゼル（男）もしくは、その従姉妹であり同じく士官学校に通うテレシア（女）から選択できる。

ドラゴンクエストシリーズからの主な登場キャラ

ドラゴンクエストIV
アリーナ／声 – 中川翔子
クリフト／声 – 緑川光
トルネコ／声 – 茶風林
マーニャ／声 – 沢城みゆき
ミネア／声 – 日笠陽子

ドラゴンクエストVI
ハッサン／声 – 安元洋貴
テリー／声 – 神谷浩史

ドラゴンクエストVII
マリベル／声 – 悠木碧
ガボ／声 – 田村睦心

ドラゴンクエストVIII
ゼシカ／声 – 竹達彩奈
ククール／声 – 細谷佳正

前作『ドラゴンクエストヒーローズ 闇竜と世界樹の城』と本作を1本にまとめ追加要素を加えた『ドラゴンクエストヒーローズI・II for Nintendo Switch』をNintendo Switchのローンチタイトルとして2017年発売。