『ドラゴンクエストヒーローズ 闇竜と世界樹の城』は、ドラゴンクエストシリーズの派生作品で、シリーズとしては初のアクションRPG。開発は『真・三國無双』などの無双シリーズを手がけるコーエーテクモゲームスのω-Forceが担当。無双シリーズの特徴である一騎当千の爽快感をドラクエで表現。大型モンスターとの攻防、4人でパーティを久美戦況の変化に応じてキャラクターを交代することも可能。

PC（Win）版は2015年12月03日発売。

あらすじ

人間とモンスターが手を取り合い暮らしていた平和な国、エルサーゼ。しかし、ある日モンスター達が豹変。心を失ったモンスターたちが大軍勢となって押し寄せる。王国の親衛隊長である、主人公アクトとメーアはモンスターの心を取り戻すため、仲間と共に剣をとる。

続編『ドラゴンクエストヒーローズII 双子の王と予言の終わり』と本作を1本にまとめ追加要素を加えた『ドラゴンクエストヒーローズI・II for Nintendo Switch』をNintendo Switchのローンチタイトルとして2017年発売。