勇気を身軽さに変えるティアラを身につけた主人公カイを操作し、ドルアーガの塔を攻略するファミリーコンピュータ用横スクロールアクションゲーム。カイは攻撃手段を持たず、敵やトラップを避けながら塔を上り続けることになります。

各フロアには様々なアイテムが配置されており、これらを活用することでゲームを有利に進めることが可能です。敵やトラップに触れるとミスとなりますが、一度接触した敵は、次回プレイ時にそのフロアから姿を消すという特徴があります（一部例外あり）。

ゲームオーバーになっても、そのフロアから何度でもコンティニューできるため、じっくりと攻略法を見つけ出すことができるでしょう。フロア60をクリアするとエンディングを迎え、その後は物語とは関係のないスペシャルステージ、フロア61が始まります。さらにフロア100（アーケード版ではフロア120）までクリアすると、スタッフからのメッセージが表示され、ゲームクリアとなります。

操作方法も独特で、ジャンプボタンを押し続けることで、壁や天井にぶつからない限りカイは上昇し続けます。空中での左右移動や加速も可能。また、左右移動中に十字キーから指を離してもすぐに停止せず、慣性でしばらく進み続ける点も特徴です。