迷宮組曲 ミロンの大冒険は、主人公の「ミロン」を操作し、魔人マハリトを倒して楽器を取り戻し王女エルシラを救出する事を目的とした、いくつもの迷宮で構成された巨大な城を冒険するゲーム。

音楽が重要な要素になっており、通常ステージのBGMのワルツを基調にした楽曲や、回数を重ねるごとに充実し最終的には7楽器によるアンサンブルへと発展していくボーナスステージのBGMなどが特徴的。

主人公「ミロン」が登場するゲームも数タイトルでています。

・迷宮組曲 ミロンの大冒険（ファミコン版をゲームボーイ用にリメイク）
・ドレミファンタジー ミロンのドキドキ大冒険（スーパーファミコン）
・ミロンのほしぞらしゃぼん パズル組曲（ニンテンドーDS）