『チャリンコヒーロー』は、2003年7月17日にバンプレストからニンテンドーゲームキューブ向けに発売されたレースアクションゲームで、開発はトライエースが担当しました。『コンパチヒーローシリーズ』の一作でありながら、ガンダムシリーズを含まず、ウルトラマンシリーズと仮面ライダーシリーズのキャラクターのみで構成されている点が大きな特徴です。

ゲーム内容は、SD化されたヒーローたちが三輪車（チャリンコ）に乗ってレースを繰り広げるというユニークな設定で、最大4人までの対戦プレイに対応。各キャラクターには固有の必殺技が設定されており、「ヒーロークリスタル」を集めることで発動可能です。レース中にはドリフト、ターボ、スタートダッシュなどのテクニックが存在し、アイテムによる妨害や加速も含めて、マリオカート風のバトルレースが展開されます。

登場キャラクターは、仮面ライダー旧1号、V3、アギト、龍騎サバイブ、ナイトサバイブ、ウルトラマン、セブン、ティガ、ガイア、コスモスなどに加え、バルタン星人、ゴモラ、死神博士、ショッカー戦闘員、カネゴンなどの怪人・怪獣も参戦。各キャラには「HEAVY」「MIDDLE」「LIGHT」の重量属性が設定され、操作感やスピードに影響を与えます。

本作は、バンプレストがゲームキューブで発売した数少ないタイトルのひとつであり、同社のGC参入第1弾でもあります。なお、コンパチシリーズは本作を最後に長期休止に入り、約8年後の『グレイトバトル フルブラスト』で再始動することになります。