『レゴシティ アンダーカバー』は、レゴブロックで構成された都市「レゴシティ」を舞台にしたオープンワールド型のアクションアドベンチャーゲームです。プレイヤーは主人公の警察官チェイス・マケインを操作し、脱獄した凶悪犯レックス・フューリーを追って市内の様々な事件を解決していきます。ゲームは変装や乗り物の活用を中心に進行し、各変装には特定の能力が割り当てられており、ギミックの解決や潜入捜査に活用されます。

本作では、20以上の地域で構成された広大なレゴシティを自由に探索することが可能です。乗り物は100種類以上、プレイアブルキャラクターは300種類以上が登場し、収集やカスタマイズの要素も充実しています。また、PS4／Switch版ではオフライン2人プレイに対応しており、画面分割による協力プレイが可能です。任天堂作品へのオマージュも一部に含まれており、Switch版では『スーパーマリオ』の要素が登場します。

ゲームシステムは、破壊と再構築を軸にしたレゴシリーズ特有の設計で、オブジェクトを破壊して得たパーツを使い、新たなギミックを組み立てることで進行します。サブミッションや収集要素も豊富に用意されており、ストーリークリア後も探索とやり込みが可能です。