『タイムコマンドー』は、時空を超えて戦う兵士を操作し、歴史の各時代に潜むウイルスを殲滅する3Dアクションゲーム。プレイヤーは軍事用スーパーコンピュータに侵入したウイルスの拡散を阻止するため、仮想空間「タイム・ストリーム」に送り込まれ、原始時代から未来都市まで9つの時代を順に攻略していく。

各ステージでは、その時代特有の武器や戦闘スタイルが登場し、棍棒や剣、銃器、さらには未来的なヨーヨー型兵器まで多彩な装備が使用可能。武器の構え・攻撃・リロードといった操作は時代ごとに異なり、戦闘のテンポや戦術に変化をもたらす。敵はすべての時代でプレイヤーに敵対し、老若男女問わず襲いかかってくるため、状況判断と反射神経が求められる。

ステージは一本道ながら、仕掛けや隠し要素が多数配置されており、探索と攻略の両面でプレイヤーの洞察力が試される。ウイルス汚染度という時間制限要素が存在し、ステージ内のチップを回収・交換することで進行を維持する必要がある。これにより、単なるアクションではなく、リソース管理とルート選択の戦略性が加わる。

セーブ機能はパスワード方式を採用しており、ステージクリア時に表示されるコードを記録することで進行を保存可能。セガサターン版では操作性や視点に若干の調整が加えられており、原作の雰囲気を維持しつつ家庭用機向けに最適化されている。時代横断型の構成と独特な操作体系が融合した本作は、アクションゲームの歴史に一石を投じた意欲作として知られている。