『ゼノサーガ エピソードIII ［ツァラトゥストラはかく語りき］』は、プレイステーション2で発売されたRPG。ゼノサーガ エピソード～ [善悪の彼岸]のゲーム終了から一年後の宇宙を舞台に、主人公シオンたちをめぐる一連の事件の幕を引く、ゼノサーガシリーズの完結編

バトルシーンは前作に引き続き、キャラクターを操作して戦う『キャラクターバトル』、ロボット(E.S.)に搭乗して戦う『ロボットバトル』の2パターン。キャラクターバトルでは、1作目にあった必殺技が復活。