『ピポサル2001』は、プレイステーション2で発売されたアクションゲーム。「サルゲッチュ」シリーズ作品。登場するピポサルの総数は2001匹。新開発のガチャメカ「ヌゲッチャー」を駆使して、ピポサルのパンツを吸いまくるピポサルとの壮大なパンツ争奪戦!

ある日、モンキーパークがリニューアルされることになり、ピポサルを研究室で預かることになった。ハカセは自分で作ったバーチャルスペースにピポサルを転送してのんびりするはずだった。しかしハカセはモンキーパークから、衛生のためにサルたちのパンツを全部洗濯するように言われる。しかもパンツを集めるにはサルたちが放し飼いになっているバーチャルスペースに行かなくてはならない。そこでハカセは研究所に遊びに来たカケルにピポサルたちのパンツを集めてもらうことにした。