『ヘキサムーン・ガーディアンズ』は、学園ドラマと巨大ロボット戦を融合させたPlayStation用アドベンチャー＋シミュレーションゲームです。プレイヤーは高校生・轟堂大地となり、異星ヘキサムーンから来た6人のプリンセスと共に、地球を舞台にした戦いに挑みます。物語はアドベンチャーパートとシミュレーションパートに分かれており、前者では学園生活を通じてキャラクターとの交流を深め、後者では巨大ロボ「ガーディアン」に搭乗してターン制バトルを展開します。

ゲームは全10話構成で、各話ごとに新たなプリンセスが登場し、彼女たちの操るガーディアンを説得・救出することで仲間に加えていきます。最終的には6体のガーディアンが合体し、最強形態「ドラゴンガイヤー」として敵勢力「クロスロード鉄鋼兵団」との決戦に臨みます。シナリオは分岐のない一本道で、選択肢による展開の変化は存在しませんが、アニメーション演出やフルボイスによる演出が多用されており、視覚的な魅力が強調されています。

戦闘パートでは、各ガーディアンの特性を活かした戦術が求められますが、成長要素や改造システムは存在せず、戦略性は限定的です。一部の敵キャラクターは説得によって仲間に加えることが可能で、特定条件を満たすことでイベントが発生します。ゲーム全体は90年代の熱血ロボットアニメを意識した構成となっており、キャラクターデザインや演出面においては高い完成度を誇ります。