『みつめてナイトR 大冒険編』は、恋愛要素を含む周回型ファンタジーRPGです。

プレイヤーは若き騎士団長クリストファー・マクラウドとなり、幻の秘薬「星の涙」を求めて王女プリシラの捜索に挑みます。同行するヒロイン2人の選択によって物語や戦闘バランスが変化し、奇数周と偶数周でエンディングが分岐するマルチレイヤー構造が採用されています。衣装システムでは、好感度やイベント進行に応じて専用装備が解禁され、妹メリンダのために衣装を蒐集するという謎のシスコン設定も話題になりました。

戦闘はオーソドックスなターン制ながら、ヒロインごとの魔法や武器性能に個性があり、組み合わせ次第で攻略難度が大きく変わります。特にハンナが仲間にいないとボスを先回りして倒してしまう仕様は、初見プレイヤーを混乱させる名物ギミックです。衣装コンプリートやイベント回収には複数周回が必須で、10周以上プレイする猛者も現れました。

プレイステーション専用タイトルで、前作『みつめてナイト』とは世界観が異なるスピンオフ作品です。キャラクターデザインは竹浪秀行と大塚あきらが担当し、ヒロインたちの着せ替え演出は当時としては斬新でした。恋愛と冒険を融合した意欲作として、根強いファンに支持されています。