『悠久幻想曲』は、1997年にPlayStation向けに発売された友情育成型のアドベンチャーゲームです。本作は「仲間と過ごす楽しさ」をテーマにした作品で、プレイヤーは冤罪によって保釈された主人公として、街の人々の信頼を得るために1年間の活動を行います。ゲームは「ジョートショップ」という何でも屋を拠点に、仲間と協力して依頼をこなしながら信頼度を高めていく構成となっています。

システム面では、週単位で仕事を選び、仲間に割り振ることで進行します。仕事の達成度や仲間との信頼度は日々変化し、成功すれば報酬と信頼度が上昇します。休日には仲間との交流やスキル訓練、コロシアムでの戦闘などが可能で、育成と人間関係の管理が重要な要素となっています。エンディングは信頼度と絆ポイントによって分岐し、複数のキャラクターとの個別エンディングが用意されています。

キャラクターデザインはmoo氏が担当し、声優陣には子安武人、南央美、大谷育江、丹下桜など豪華なメンバーが起用されています。PS版ではオープニングテーマ「Far Away ～夢の集まる空～」とエンディングテーマ「なぜ君と出逢えたの」が収録されており、演出面でも高い評価を受けています。なお、セガサターン版とは一部シナリオや楽曲が異なっており、PS版独自の要素も含まれています。