『第4次スーパーロボット大戦S』は、プレイステーション用ソフトとして発売されたシミュレーションゲームで、スーパーファミコンで発売された『第4次スーパーロボット大戦』の移植作。タイトルに含まれる「S」は「SCRAMBLE」の頭文字から。

『第4次スーパーロボット大戦S』は、デフォルメされたロボットたちが競演するクロスオーバー作品「スーパーロボット大戦シリーズ」の第5作目。シリーズカテゴリの一つである「DC戦争シリーズ」の第4作目にして最終作。

PS版では、一部のパイロットにキャラクターボイスが導入されたほか、シナリオの追加やバランス調整などが行われている。