『無限のフロンティアEXCEED スーパーロボット大戦OGサーガ』は、2010年2月25日にニンテンドーDS用ソフトとしてバンダイナムコゲームスより発売されたロールプレイングゲームであり、前作『無限のフロンティア』の直接的な続編にあたります。開発はモノリスソフトが担当し、スーパーロボット大戦OGシリーズのスピンオフ作品として、独自の世界観「エンドレス・フロンティア」を舞台に、異世界の住人たちが織りなす壮大な冒険が描かれます。

本作では、前作の主人公ハーケン・ブロウニングに加え、新たな主人公「アレディ・ナアシュ」とヒロイン「ネージュ・ハウゼン」が登場。修羅と妖精族という異なる種族の二人が、融合した世界の混乱を収めるために旅立ちます。物語は前作のエンディングから3か月後を舞台に、OG本編からのゲストキャラクター（アクセル・アルマー、アルフィミィ、ファイター・ロアなど）も登場し、OGシリーズとのつながりがより強化されています。

戦闘システムは前作の「ハイスピード・アクティブ・バトル」を踏襲しつつ、支援攻撃や援護防御、強制回避などの新要素が追加され、戦略性と爽快感がさらに向上。必殺技の演出もアニメーションカットインが強化され、よりダイナミックなバトルが展開されます。また、賞金首システムや支援キャラクターの導入により、探索や育成の幅も広がりました。

キャラクター同士の掛け合いは相変わらずユーモアとメタ発言に富み、前作以上に“ムゲフロ節”が炸裂。新旧キャラクターの絡みも見どころで、ファンにはたまらないクロスオーバーが随所に散りばめられています。主題歌「UNCHAIN∞WORLD」は水樹奈々が担当し、オープニングアニメーションはXEBECが制作。演出面でもシリーズ屈指の完成度を誇ります。