『聖剣伝説 HEROES of MANA』は、ニンテンドーDS用ソフトとして発売されたストラテジーRPG。「聖剣プロジェクト」の一環として発売された作品で、「聖剣伝説3」の19年前を舞台とした内容。シリーズ初のリアルタイム制のストラテジーRPGとなり、各章のステージに設定された勝利条件を満たすのが目的。