『幽☆遊☆白書DS〜暗黒武術会編〜』は、ニンテンドーDS用ソフトとして発売されたアクションRPG。冨樫義博原作漫画「幽☆遊☆白書」の中でも、特に人気のある暗黒武術会編を元にした作品。
闇世界のビッグイベントである暗黒武術会へゲスト参加する浦飯チーム(幽助、桑原、蔵馬、飛影)の4人の個性的なキャラクターを使い分け、暗黒武術会を勝ち抜いていく内容。物語は、霊光波動の使い手、「幻海」のもとで修行ところからはじまります。