『ゼノサーガI・II』は、PlayStation 2で展開された『ゼノサーガ エピソードI［力への意志］』および『エピソードII［善悪の彼岸］』の2作品を、ニンテンドーDS向けに再構成・統合したリメイク版RPGです。全20章構成で、エピソードIが第1〜10章、エピソードIIが第11〜20章に対応し、両作の物語を主人公シオン・ウヅキの視点で一貫して描いています。

シナリオはアニメ版脚本の竹田裕一郎氏が再構成を担当し、原案者・高橋哲哉氏との協議により、特に評価の分かれたエピソードII部分を大幅に改訂。PS2版で描かれなかった補完要素や心理描写が追加され、物語の整合性と理解度が向上しています。戦闘はランダムエンカウント方式で、陣形システムやE.S.戦などの新要素も導入。移動はクォータービューの2Dドット形式で、DSならではのタッチペン対応ミニゲームも収録されています。

DS版ではグラフィックや演出が簡素化されている一方、用語辞典やサイドストーリー閲覧機能が強化され、シリーズ初心者でも設定を把握しやすい設計となっています。PS2版とは異なる構成と演出により、シリーズの再入門作としても評価される一作です。