『英雄伝説 碧の軌跡』は、2011年に日本ファルコムよりPlayStation Portable版が、2014年に演出強化版『Evolution』としてPlayStation Vita版が、2020年に高画質・高音質化を施した『改』としてPlayStation 4版が、2023年にはその移植版がNintendo Switch向けに発売されたストーリーRPGです。前作『零の軌跡』の直接的な続編であり、クロスベル自治州を舞台に特務支援課の新たな戦いが描かれます。

プレイヤーはロイド・バニングスを操作し、仲間たちと共に市民の依頼を受けながら、国家を揺るがす巨大な陰謀に立ち向かっていきます。戦闘は「進化型ATバトルシステム」によるコマンド選択式で、位置取りや連携技、戦術オーブメントによる魔法構成など、戦略性の高いバトルが展開されます。新要素「バースト」や「マスターアーツ」が導入され、物語の節目で一気に形勢を逆転する爽快感が加わっています。

PSP版はシリーズ屈指のボリュームと完成度を誇り、前作のセーブデータ引き継ぎにも対応しています。PS Vita版『Evolution』では、メインシナリオのフルボイス化、楽曲の全曲アレンジ、UIの刷新、演出強化、支援要請の追加などが施され、演出面が大幅に強化されています。PS4版『改』では、60fps対応・4K高画質化・BGM高音質化・高速スキップモードが追加され、快適なプレイ環境が整えられています。Nintendo Switch版はPS4版をベースに、携帯・据え置き両対応の利便性を備えた移植版として展開されました。