『戦国BASARA バトルヒーローズ』は、PSPで発売されたチームバトルアクションゲーム。日本の戦国時代を舞台としつつ、史実にとらわれることなくBASARA独自の歴史解釈にもとづいたシリーズ作品。
本作は、2人1組となり2vs2で行なうチームバトル。プレイヤーキャラクターは『戦国BASARA2 英雄外伝』と同じ30名が登場。松永久秀は本作品でも敵武将としてのみの登場。

プレイヤーキャラクター全30名に全6章の「ストーリーモード」、伊達政宗・真田幸村・前田慶次が中心の「ミッションモード」が用意されている。

テーマ曲
メインテーマ：「JAP」abingdon boys school
挿入歌：「Sailing free」OLIVIA
挿入歌：「眠れ緋の華」能登麻美子