『マダガスカル』は、ドリームワークスの同名CGアニメ映画を原作とした3Dアクションアドベンチャーゲームです。プレイヤーはライオンのアレックス、シマウマのマーティ、キリンのメルマン、カバのグロリアといった主要キャラクターを操作し、ニューヨークのセントラルパーク動物園からマダガスカル島までの冒険を体験します。各キャラクターは固有のアクションを持ち、ステージごとに異なるギミックや障害物を乗り越えて進行します。

ゲームは全11ステージで構成されており、ミッション形式で進行します。ステージごとにルールが異なり、コイン収集やミニゲームなどのやり込み要素も含まれています。キャラクターの切り替えによって攻略方法が変化し、ステルス移動やジャンプ攻撃など多彩なアクションが可能です。ヒントやナビゲーションは音声とムービーで提示され、プレイヤーが迷わず進行できるよう設計されています。

難易度は比較的低めに設定されており、映画のファン層を意識した構成となっています。日本語吹き替え音声も収録されており、映画の雰囲気を再現した演出が随所に見られます。全体としては、映画の世界観をベースにしたキャラクターゲームとして、幅広い年齢層に向けた内容となっています。