『ラングリッサー ミレニアム』は、シリーズの流れを一新したドリームキャスト専用のシミュレーションRPGです。従来のターン制戦術から脱却し、リアルタイム制を導入したことで、シリーズファンに衝撃を与えました。

本作では、5人の主人公から1人を選び、それぞれ異なる視点で物語を体験できます。戦闘はマップ上でリアルタイムに進行し、ユニットの移動や攻撃を即座に指示するスタイルに変更。従来の「指揮官＋傭兵」構成は廃止され、個別ユニットの育成と装備強化が中心となります。属性相性や地形効果は残されており、戦略性は維持されていますが、操作感はアクション寄りです。

一方で、シリーズの象徴であるラングリッサーやアルハザードは登場せず、世界観も完全新規。キャラクターデザインはうるし原智志氏が続投し、ビジュアル面ではシリーズらしさを残しています。ドリームキャスト版ではグラフィックが大幅に強化され、ロード時間も短縮。検索意図「ラングリッサー ミレニアム DC版 違い」に対応する構成で、シリーズの実験作として位置づけられています。