『ドラゴンクエストXI 過ぎ去りし時を求めて S』は、2019年9月27日にスクウェア・エニックスからNintendo Switch向けに発売されたRPGで、PS4・3DS版『ドラゴンクエストXI』をベースに、多数の新要素と改良を加えた“完全版”とも言える作品です。開発はオリジナル版と同じく、堀井雄二氏（ゲームデザイン）、鳥山明氏（キャラクターデザイン）、すぎやまこういち氏（音楽）による黄金トリオが手がけています。

本作では、勇者の生まれ変わりである主人公が、自らの運命と世界の真実に立ち向かう壮大な物語が描かれます。Switch版では、PS4版の美麗な3Dグラフィックと3DS版の懐かしい2Dドット絵を両方収録しており、プレイヤーは任意にモードを切り替えて冒険を進めることができます（切り替え時は物語の進行が巻き戻る仕様）。

追加要素として、仲間キャラクターに焦点を当てた新規シナリオ（シルビア、マルティナ、カミュ、ロウ、グレイグ）が収録されており、彼らの背景や成長がより深く描かれます。また、キャラクターボイスが全編に追加され、物語の臨場感が格段に向上。さらに、見た目装備の変更、戦闘速度の調整、どこでも鍛冶、イベントスキップ機能など、快適性を高める改良も多数盛り込まれています。

また、3DS版にのみ存在した「ヨッチ族の村」や「冒険の書の世界」もSwitch版に復活し、歴代ドラクエ作品の世界を巡るクロスオーバー的な楽しみも健在です。エンディング後には、選択可能な結婚イベントや真の裏ボスとの戦いなど、やり込み要素も充実しています。