『聖闘士星矢 ソルジャーズ・ソウル』は、2015年にPlayStation 3およびPlayStation 4向けに発売された対戦型アクションゲームです。原作は車田正美による漫画『聖闘士星矢』で、本作では「黄金十二宮編」「北欧アスガルド編」「海皇ポセイドン編」「冥王ハーデス編」の4編を収録しています。前作『ブレイブ・ソルジャーズ』の続編にあたり、グラフィックや演出が強化され、PS4版では60fps描画に対応しています。

ゲームシステムは「シネマチック小宇宙アクション」と銘打たれ、通常攻撃・必殺技・ビッグバンアタック（BBA）などを駆使して戦います。新要素として「アシストフレーズ」によるキャラ強化や「コズミックK.O.」による演出が追加され、戦闘の迫力が増しています。また、神聖衣を纏った黄金聖闘士が登場する「バトル・オブ・ゴールド」モードも搭載されています。

登場キャラクターは青銅聖闘士、白銀聖闘士、黄金聖闘士、神闘士、海闘士、冥闘士、神々など50人以上に及び、聖衣違いやフォーム違いを含めると100を超えるバリエーションが存在します。一部キャラクターは原作アニメと異なる声優が起用されていますが、多くは当時のキャストが再登場しています。