『サモンナイトグランテーゼ 滅びの剣と約束の騎士』は、プレイステーション2で発売されたファンタジックアクションRPGで、サモンナイトシリーズの外伝作品。2人の主人公を交互に切り替えながら操作していく3DアクションRPG。プレイヤーは男性主人公か女性主人公のどちらかを主人公として選択し、フィールドやダンジョンを自由に移動しながら雑魚モンスターとの戦闘やボス戦闘を行い、キャラクターと会話して物語を進めていく。

ストーリー

3人のこども「ディノ・ココ・フォルト」が自分達の目的を果たすために、魂として彷徨っていた男主人公ロスト&女主人公ミレットを召喚した場面からストーリーは始まります。
何のために、自分達が召喚されたのか～
主人公(ロストorミレット)は己の過去を探す人生の旅に出る……