『サクラ大戦V EPISODE 0〜荒野のサムライ娘〜』は、シリーズ初の本格アクションゲームとして登場したスピンオフ作品です。プレイヤーはジェミニ・サンライズを操作し、愛馬ラリーと共に蒸気兵器「野良蒸気」と戦いながら、紐育華撃団への合流を目指します。従来の戦略シミュレーションとは異なり、剣と馬による連携攻撃やチェインシステムを駆使した爽快な戦闘が特徴です。

ゲームはアドベンチャーパートとアクションパートで構成され、ミッション形式で進行します。LIPSシステムも健在ですが、好感度ではなくSP（スキルポイント）に影響し、ジェミニの能力強化に繋がります。剣ごとに異なる必殺技や馬具の変更など、育成要素もあり、敵を連続で倒すことでチェインゲージが溜まり、評価や報酬が変化します。この馬、剣より強いんじゃないかと錯覚する瞬間があります。

PlayStation 2専用タイトルとして2004年に発売された本作は、『サクラ大戦V 〜さらば愛しき人よ〜』の前日譚にあたり、ジェミニの旅立ちと成長を描いています。旧作キャラの隠し登場や、蒸気文明の混乱を背景にした物語など、シリーズファンに向けた要素も多数収録されています。