『頭文字D Special Stage』は、漫画『頭文字D』を原作とする峠レースゲームで、アーケード版『頭文字D ARCADE STAGE Ver.2』をベースにPlayStation 2向けに移植された作品です。プレイヤーは藤原拓海や高橋兄弟などのキャラクターを操作し、群馬県の峠道を舞台にした公道バトルを展開します。ゲームは原作のストーリーを追体験できる「ストーリーモード」と、アーケード版準拠の「公道最速伝説モード」を中心に構成されています。

本作では、アニメ版の声優によるフルボイス化が施されており、バトル中もキャラクターがリアルタイムでセリフを発する仕様となっています。BGMにはユーロビート楽曲が多数収録されており、アニメ版の雰囲気を再現する演出が強化されています。また、原作に登場する車種の紹介を池谷浩一郎が担当する「池谷先輩の車紹介」モードも搭載されており、ファン向けの要素が充実しています。

追加要素としては、「真・妙義」「真・碓氷」「正丸」「もみじライン」「塩那」などの新コースや、「SKYLINE 25GT TURBO（ER34）」などの新車種が登場します。タイムアタックモードではゴーストデータの保存と再生が可能で、インターネットランキングにも対応しています。ゲーム全体は原作の演出と峠レースの緊張感を融合させた構成となっており、原作ファンを中心に高い評価を得ています。