『ミニ四駆 爆走兄弟レッツ&ゴー!! WGPハイパーヒート』は、1997年11月20日にジャレコよりPlayStation向けに発売されたレースシミュレーションゲームで、アニメ『爆走兄弟レッツ&ゴー!! WGP』をベースにした作品です。プレイヤーはオリジナルキャラクターとしてTRFビクトリーズの6人目のメンバーとなり、世界グランプリ（WGP）を勝ち抜いていくというストーリーが展開されます。

ゲームはマシンのセッティングが中心で、実際のレース中は基本的に自動走行となります。ただし、ストーリーモードではゲージを溜めて必殺技を発動する要素があり、戦略的な要素も加味されています。選べるマシンはビートマグナムTRFやサイクロンマグナム、ネオトライダガーZMCなど、当時の人気マシンが勢揃いしており、パーツも実在のグレードアップパーツをベースに構成されています。

ストーリーはアニメと異なる展開も多く、たとえばプレイヤーが豪のビクトリーマグナムに勝利してチーム入りするという導入や、アニメでは描かれなかったチームとの対戦など、ゲーム独自の要素が盛り込まれています。また、街角レースやイベント戦でパーツを集めてマシンを強化していく流れがあり、やり込み要素も豊富です。

なお、フリーバトルモードでは一部マシンの手動操作も可能ですが、操作性はかなり難しく、基本的にはセッティングと戦略に重きを置いたゲームデザインとなっています。