アーケード版から移植されたF1をモチーフにしたレースゲーム。正式タイトルは『V.R. バーチャレーシングMD』。

当時のアーケードと家庭用ゲーム機との性能差が著しく、アーケード版から家庭用ゲーム機への移植不可能と思われていたが、カートリッジ内にセガバーチャプロセッサと呼ばれるポリゴン描写用のカスタムチップを搭載するという方法で実現させています。この為カートリッジのサイズが通常よりも縦長になっています。

2019年にはグラフィック面などを強化したNintendo Switch用ソフト『SEGA AGES バーチャレーシング』が配信されています。

上下に画面を分割させて二人対戦プレイが可能。