『エストポリス』は、ニンテンドーDS用ソフトとして発売されたアクションRPG。タイトーがスーパーファミコン用に発売されたコマンド式RPG『エストポリス伝記II』のオリジナルスタッフによるリメイク作品。本作は、『エストポリス伝記II』のストーリーをベースとしながらも、3Dポリゴンを使用したアクションRPGへ大幅にリメイクされた。