『クロノアヒーローズ 伝説のスターメダル』は、ゲームボーイアドバンス用で発売された、『クロノア』シリーズ初のアクションRPG。2Dトップビューのフィールドで、『クロノア』とその仲間たちがそれぞれの個性を活かして大活躍。レベルアップするともらえる「カスタムポイント」を使って能力を自分好みに成長させたり、いろんな武器を装備させたり出来るカスタマイズ要素を追加。

冒険の舞台はお馴染みの風の村「ブリーガル」や、海、古代遺跡などバラエティに富んだ全7ワールド。