『PSYCHO-PASS サイコパス 選択なき幸福』は、2015年5月28日にXbox One版が、2016年3月24日にPlayStation 4およびPlayStation Vita版がMAGES.より発売されたアドベンチャーゲームであり、人気オリジナルアニメの第1期と同じ時間軸で描かれる完全オリジナルのサイドストーリーです。人間の心理状態や性格的傾向を数値化する「シビュラシステム」が支配する近未来を舞台に、プレイヤーは厚生省公安局刑事課一係に配属された新人刑事として、正義と狂気が交錯する事件の捜査に挑みます。
本作では、ゲームオリジナルの2人の主人公から視点を選択することが可能です。記憶を失った冷静沈着な女性監視官「誓湯撫子（くがたち なでしこ）」、または行方不明の幼馴染を探す熱血漢の執行官「剣拓真（つるぎ たくま）」となり、それぞれの立場や目的が異なる視点から物語を読み解くことができます。
舞台となるのは、東京から遠く離れたかつての未来都市「佐渡海上市」です。狡噛慎也や常守朱といったアニメ本編のキャラクターたちと共に行動し、人々の精神を揺さぶる謎の敵「アルファ」との対峙を通じて、「真の幸福」や「システムのあり方」を問う重厚なサスペンスドラマが展開されます。
プレイヤーの決断によって物語が分岐し、アニメとは異なる結末を迎えることもあります。色相（精神状態）を保ちながら犯罪係数の高い潜在犯を裁く緊張感や、極限状態での選択がもたらす悲劇と救済が、フルボイスによる臨場感とともに描写されています。
本作は、Production I.Gが制作したオリジナルテレビアニメ『PSYCHO-PASS サイコパス』を原作としています。総監督の本広克行氏やストーリー原案の虚淵玄氏らが構築した、人間の精神が数値管理されるディストピアな世界観を忠実に継承し、アニメ第1期の第1話から第6話の間に起こった出来事として、新たな舞台と事件を描くアナザーストーリーとして再構成されています。
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