『トリニティ ジルオール ゼロ』は、コーエー（現コーエーテクモゲームス）が開発・発売したアクションRPGであり、『ジルオール』シリーズの外伝的作品として位置づけられています。本作はPlayStation 3専用タイトルとしてリリースされ、シリーズ初のアクション要素を導入した作品となっています。プレイヤーは3人の主人公を切り替えながら戦う「三位一体（トリニティ）」の戦闘システムを駆使し、魔王バロルの支配する世界に立ち向かいます。

舞台は剣と魔法が支配するファンタジー世界「バイアシオン大陸」で、物語は前作『ジルオール』の数年前に設定されています。主人公アレウスはハーフエルフの剣士であり、魔王バロルの孫として命を狙われる運命にあります。彼は屈強な肉弾戦士ダグザ、敏捷なレンジャー型のセレーネと共に冒険を繰り広げ、帝国の圧政に抗う勢力と関わりながら成長していきます。戦闘では属性魔法や地形を活かした戦術が求められ、敵の弱点を突くことでブレイク状態に追い込むなど、戦略性の高いアクションが展開されます。

本作は、従来のコマンド式RPGから脱却し、リアルタイムアクションとパーティ連携を重視した設計が特徴です。また、サブイベントや依頼クエストが豊富に用意されており、世界観の深掘りやキャラクターとの関係構築が可能です。グラフィックは絵画調で統一され、末弥純によるキャラクターデザインがそのまま再現されている点も注目されました。ダウンロードコンテンツはすべて無料で提供され、追加ミッションやコスチュームなどが配信されました。