『テイルズ オブ レジェンディア』は、絆をテーマにしたシンプル操作のアクションRPGです。

本作は巨大な船「遺跡船」を舞台に、主人公セネル・クーリッジがヒロインのシャーリィを巡る種族間の対立や陰謀に立ち向かいます。戦闘は1ライン形式の「X-LMBS（クロスオーバー・リニアモーションバトルシステム）」を採用し、格闘ゲームの要素を取り入れた操作性が特徴です。敵の背後に回り込む「パッシングスルー」や、特殊行動を予告する「コーションシグナル」など、戦略性を高める仕掛けも導入されています。

プレイヤーは「爪術士」として、特技・奥義・術をTP消費で発動。TPは時間経過や戦闘勝利で回復し、術の習得には「スカルプチャ」の収集が必要です。戦闘不能時にはTPもゼロになるため、リソース管理が重要です。ストーリーはメインシナリオ7章と、仲間ごとの物語「キャラクタークエスト」6話で構成され、会話イベントが豊富。探索では「ダクト」や「ソーサラーリング」を使ったパズル要素もあり、テンポよく進行します。

PlayStation 2専用タイトルで、シリーズ中でも異色の作品とされます。キャラクターデザインは中澤一登が担当し、BGMは椎名豪が作曲。ボーカル曲「TAO」や「蛍火」が物語を彩ります。リマスターや移植は一度も行われておらず、現在もPS2でのみプレイ可能です。