『桃太郎まつり 〜石川六右衛門の巻〜』は、ハドソンがPlayStation向けに発売したバラエティRPGです。本作は、ゲームボーイアドバンス版『桃太郎まつり』の拡張版にあたり、従来の「ゆうぎ（ミニゲーム）」に加えて新たなストーリーと対戦要素が追加されています。プレイヤーは桃太郎を操作し、各地で発生する問題を解決しながら「ゆうぎ」を通じて段位を獲得していきます。

本作では、敵との戦闘は存在せず、代わりに30種類以上の「ゆうぎ」を通じて物語が進行します。新規追加された「石川六右衛門」率いる鬼面党との対決が中心となるストーリーが展開され、最大4人までの対戦プレイにも対応しています。各「ゆうぎ」は得点制で、免許皆伝を目指すやり込み要素も含まれています。

音楽は池毅がシリーズ初参加として担当し、キャラクターデザインは土居孝幸が手掛けています。また、ラジオ番組「有限会社桃太郎商店」との連動企画も行われ、ゲスト出演者による演出も盛り込まれています。物語クリア後も「ゆうぎ図鑑」から自由にミニゲームを選択して遊ぶことが可能です。