『さらば宇宙戦艦ヤマト 愛の戦士たち』は、2000年5月2日に発売されたPlayStation用リアルタイムシミュレーションゲームであり、前作『遥かなる星イスカンダル』の続編として開発されました。原作映画『さらば宇宙戦艦ヤマト』およびテレビ版『宇宙戦艦ヤマト2』の両方をベースに、プレイヤーの選択によってルートが分岐するマルチエンディング構成が採用されています。システム面では戦略マップと戦術マップの明確な分離、艦載機の独立ユニット化、白兵戦の操作性向上などが図られ、CD-ROM3枚組の大容量で全編フルボイスを実現しました。発売後はファンディスク『英雄の軌跡』や続編『イスカンダルへの追憶』が展開され、シリーズはPS2へと移行しています。

プレイヤーは宇宙戦艦ヤマトを指揮し、白色彗星帝国との戦いに挑みます。戦略マップでは艦隊の移動や砲撃指示を行い、敵と接触すると戦術マップに移行して立体的な艦隊戦を展開します。その過程で、艦載機を発艦させて敵のミサイルを迎撃し、乗組員を各部署に配置して艦の性能を強化します。白兵戦ではキャラクターを直接操作し、敵拠点を制圧する場面も登場します。テレザート星での分岐により、映画版ルートでは壮絶な最終決戦が描かれ、テレビ版ルートではデスラーとの再会と共闘が展開されます。プレイヤーは波動砲や特殊アイテムを駆使しながら、艦隊の指揮と乗組員の絆を通じて宇宙の命運を切り開きます。