『伝説のスタフィー4』は、ニンテンドーDS用ソフトとして発売されたアクションゲーム。魔法のような技「スピル」アクションが初登場。SP（スピルポイント）を満タンにするとさまざまなスピンを使うことができます。スピンはキャラ専用のはがあるので、状況に応じて使い分けましょう。「のりもの」は、全5種類。「きせかえ」は、全100種類。

ある日、キョロスケは天空の王国「テンカイ」の入り口で、見たことのない女の子が倒れているのを見つけた。その女の子の名前は「マテル」といい、アミー王国という国からやってきたマテルは、アミー王国は「モナムールストーン」という秘宝によって守られた平和な国だったが、何者かに「モナムールストーン」を盗まれ国じゅうがめちゃくちゃになってしまい、マテルは助けを求めてテンカイまで来たのだという。

こうしてスタフィー、スタピー、キョロスケの3人は、アミー王国を救う旅へと出発したのだった。